將研磨的工件放在游星輪內，上下均有研磨盤。外齒圈、中心齒輪、游星輪和下磨盤同一方向轉動。上下盤方向相反方向轉動。工作時工件將同時有自轉和公轉( 行星運動)，從而工件可以得到均勻而不重復的研磨軌跡。上下磨盤可加載并有-定的浮動，使工件的兩面得到平行度和平面度的提高。由于工件的上下兩面同時加工，所以工件也不容易發生彎曲、變形。

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